Robot yang fleksibel membantu penyelamat mencari serpihan

Makmal MIT Lincoln dan penyelidik University of Notre Dame telah membangunkan Unit Pemerhatian Robot Pathfinding Soft (Sprout).Sprout adalah robot lembut seperti anggur yang meluas dan menavigasi melalui ruang yang ketat dan sekitar halangan.Responden pertama boleh menggunakannya di bawah struktur yang runtuh untuk meneroka, memetakan, dan mengenal pasti laluan kemasukan terbaik melalui serpihan.

Responden pertama menggunakan teknologi seperti kamera dan sensor untuk menilai persekitaran yang kompleks, tetapi alat ini mempunyai batasan.Kamera cari dan menyelamat hanya boleh bergerak dalam garis lurus di dalam struktur runtuh, yang memerlukan pasukan untuk memotong lubang akses untuk melanjutkan jangkauan mereka.Robot boleh meneroka buasir runtuhan tetapi berjuang di ruang yang ketat, tidak stabil dan mahal untuk dibaiki jika rosak.Sprout menangani cabaran ini dengan menyediakan robot kos rendah dan mudah digunakan untuk menavigasi laluan penggulungan di bawah serpihan sambil membawa kamera dan sensor.


Sprout terdiri daripada tiub kembung yang diperbuat daripada kain kedap udara yang meluas dari pangkalan tetap.Motor mengawal penggunaannya sebagai udara mengembang tiub, yang membolehkannya membungkuk di sekeliling sudut dan melalui ruang sempit.Kamera dan sensor di hujung menangkap imej dan memetakan persekitaran.Pengendali mengarahkan Sprout menggunakan joysticks sambil memantau suapan kameranya pada skrin.Pada masa ini, Sprout boleh meluas sehingga 10 kaki, dengan rancangan untuk meningkatkan jangkauannya hingga 25 kaki.

Membangunkan Sprout diperlukan menyelesaikan cabaran yang berkaitan dengan fleksibiliti.Oleh kerana robot membungkuk pada pelbagai titik, mengawal bentuknya kerana ia berkembang adalah rumit -sama -sama untuk menguruskan tiub yang fleksibel;Memastikan bahawa stereng adalah intuitif, yang membolehkan pengendali bergerak bercambah hanya dengan menunjuk kayu bedik ke hadapan, adalah kunci untuk diterima pakai oleh responden kecemasan.Pasukan ini juga merancang tiub untuk meminimumkan geseran dan menapis sistem kawalan untuk navigasi lancar.

Hanson mengatakan bahawa penderiaan dalam ruang yang ketat melangkaui tindak balas bencana, dengan aplikasi yang berpotensi dalam penyelenggaraan sistem ketenteraan dan pemeriksaan infrastruktur kritikal.Pada mulanya direka untuk pemetaan ruang kosong, pembangunan masa depan teknologi bertujuan untuk mengesan bahaya dan menilai keselamatan operasi dalam persekitaran yang dipenuhi serpihan.