Bionic Robot Diilhamkan oleh Cheetahs
Robot Bionic berbentuk H meniru gerakan berjalan cheetah menggunakan bahan piezoelektrik yang menjana elektrik di bawah tekanan.Baca lebih lanjut!
Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, ahli robotik dan saintis komputer telah mencipta pelbagai sistem yang diilhamkan oleh alam semula jadi, terutamanya manusia dan haiwan.Robot ini lebih baik menavigasi persekitaran dunia nyata dengan meniru pergerakan dan tingkah laku haiwan.
Penyelidik di Northeastern University di China telah membangunkan robot bionik berbentuk H yang mereplikasi gerakan berjalan cheetah.Robot menggunakan bahan piezoelektrik, yang menghasilkan caj elektrik apabila ditekankan secara mekanikal.
Robot piezoelektrik bionik berbentuk H (H-BPR), yang dibangunkan oleh Li, Li, dan pasukan mereka, mempunyai empat kaki yang dihubungkan oleh tiga rasuk piezoelektrik.Ia meniru gaya berjalan cheetah dengan menggunakan getaran lentur rasuk ini untuk menggerakkan kakinya dalam gerakan berkala.
Tidak seperti robot lain yang bergantung kepada gerakan gelombang dalam bahan piezoelektrik, reka bentuk baru ini lebih mudah dan berpotensi lebih mudah untuk dikeluarkan.Di samping itu, pergerakan dan radius bertukar boleh diselaraskan dengan mengubah voltan yang digunakan, yang membolehkan kawalan dan fleksibiliti yang lebih besar.
Pasukan ini membina prototaip asas robot, yang mampu membawa beban kecil.Reka bentuk masa depannya boleh diubah suai untuk memasukkan sensor kecil atau kamera, mengembangkan fungsinya.
Mereka menguji prototaip dalam eksperimen dunia nyata, yang menunjukkan hasil yang menjanjikan.Robot itu secara berkesan meniru gaya berjalan cheetah dan berjaya memanjat tanjakan dengan kecenderungan yang berbeza -beza.
Persediaan eksperimen dibina untuk menilai kecekapan dan keberkesanan gerakan robot.Ujian prestasi menunjukkan bahawa robot piezoelektrik mencapai halaju maksimum 66.79 mm/s pada voltan pengujaan 320 V dan mempunyai kapasiti beban 55 g.H-BPR dengan kaki pemacu yang tidak sama juga menunjukkan prestasi mendaki yang lebih baik, memberikan pandangan yang berharga untuk mengoptimumkan ketinggian kaki dalam robot piezoelektrik.
Sistem robot ini boleh membuka jalan bagi reka bentuk yang sama menggunakan bahan piezoelektrik.Pada masa akan datang, pasukan boleh meningkatkan robot untuk menahan suhu yang melampau, iklim yang keras, dan bahan kimia berbahaya, menjadikannya lebih sesuai untuk kegunaan industri dan misi mencari dan menyelamat.
