Melompat membantu robot kecil bergerak lebih baik
Jurutera MIT telah membina robot melompat bersaiz serangga yang boleh menyeberangi medan yang sukar dan membawa beban berat.
Robot bersaiz serangga kecil boleh mencapai tempat yang ketat, seperti dalam bangunan yang runtuh, tetapi berjuang dengan halangan tinggi atau slanted.Robot terbang mengelakkan ini tetapi menggunakan terlalu banyak tenaga dan tidak boleh pergi jauh.Untuk menyelesaikannya, penyelidik MIT membangunkan robot kecil yang menggunakan tenaga yang kurang daripada robot terbang tetapi masih boleh melompat ke atas halangan dan kawasan yang tidak rata.Ia lebih kecil daripada ibu jari, lebih ringan daripada klip kertas, dan menggunakan kaki yang berliku -liku untuk melompat, dengan empat sayap mengepak yang memberikan angkat dan keseimbangan.
Robot boleh melompat kira -kira 20 sentimeter -empat kali ketinggiannya -dan bergerak ke tepi pada 30 sentimeter sesaat.Ia mengendalikan ais, permukaan basah, tanah yang tidak sekata, dan bahkan boleh mendarat di atas drone yang melayang, semuanya menggunakan 60% kurang tenaga daripada robot terbang.Terima kasih kepada cahaya, pembinaan tahan lama dan pergerakan yang cekap, ia boleh membawa sehingga 10 kali lebih banyak muatan daripada robot terbang dengan saiz yang sama, membuka pintu kepada banyak kegunaan baru.
Robot MIT menggunakan spring mampatan, seperti satu dalam pen klik, untuk melantun.Empat sayapnya, yang dikuasakan oleh penggerak yang tahan lasak dan tahan, membantu ia tetap tegak dan membimbing lompatnya. Sistem kawalan cepat mengarahkan robot.Ia menggunakan pengesanan gerakan dan algoritma kawalan untuk meletakkan robot untuk setiap lompat.Ketika ia mengalir melalui udara, robot menganggarkan di mana ia akan mendarat dan menyesuaikan sayapnya untuk memukul tanah di sudut dan arah yang betul, menetapkannya untuk hop seterusnya.
Penyelidik menguji robot di rumput, ais, kaca basah, tanah yang tidak rata, dan juga platform miring.Ia disesuaikan dengan semua permukaan, dengan pengawal menyesuaikan kuasa sayap untuk mengekalkan prestasi lompat -contohnya, meningkatkan tujahan rumput untuk mengatasi redaman dari bilah.Berat rendahnya memberikannya sedikit inersia, menjadikannya tangkas dan tahan terhadap kesan.
Pasukan itu menunjukkan flips dan menunjukkan robot boleh melompat ke drone terbang tanpa kerosakan -ideal untuk tugas koperasi.Ia membawa dua kali beratnya tanpa kehilangan prestasi, dan had mungkin lebih tinggi, bergantung pada musim bunga, bukan muatan.Seterusnya, penyelidik merancang untuk menambah bateri, sensor, dan litar untuk menjadikannya autonomi sepenuhnya dan siap untuk digunakan di luar makmal.
