Robot yang membina dan menyesuaikan diri di tempat

Penyelidik di Institut Teknologi, Universiti Tartu, telah memperkenalkan konsep robotik di mana robot membentuk struktur sementara dan laluan pergerakan dengan berputar penyelesaian polimer di tempat.Mereka menunjukkan ini dengan penggenggam ad hoc untuk mengendalikan objek halus dan jambatan untuk menyeberangi serpihan dan kawasan yang tidak rata.

Tidak seperti model bahasa yang besar yang boleh menyesuaikan respons mereka tetapi tetap tetap secara fizikal, kebanyakan robot sama ada direka untuk tugas-tugas tertentu atau mengikuti pendekatan yang tegar, satu-saiz-semua.Penyelidikan ini meneroka kemungkinan yang berbeza -robot yang membina struktur yang mereka perlukan dalam masa nyata.Dengan menyematkan larutan polimer yang dipanaskan yang menguatkan serat halus, robot -robot ini dapat membentuk badan mereka atas permintaan, bergabung dengan persekitaran mereka dan bergerak melampaui batasan reka bentuk konvensional.

Dalam satu siri ujian, pasukan menunjukkan kebolehsuaian robot.Dalam satu eksperimen, ia memancarkan rangkaian serat yang fleksibel merentasi medan serpihan, membentuk jambatan yang bekerja sama dengan baik di atas kaca tajam atau bulu burung.Di dalam yang lain, ia mencipta "anggota" berserabut dengan teliti mengambil bunga rapuh, menunjukkan ketangkasan melampaui bentuk robot yang direka bentuk.

Web berputar dipatuhi dan berlabuh ke hampir mana -mana permukaan, tanpa mengira bentuk, bahan, atau tekstur.Seperti Spiderwebs, mereka menggunakan kedua -dua lekatan fizikal dan kelemahan mekanikal untuk kekal di tempatnya.

Dalam eksperimen, web dengan selamat berlabuh ke permukaan yang sukar, termasuk Teflon, span yang direndam minyak, dan daun tumbuhan waxy.Dengan memanfaatkan sifat-sifat gentian polimer yang sama-sama dengan labah-labah sutera yang digunakan dalam alam semula jadi-pasukan telah mencipta sistem yang membina dirinya sebagai tindak balas kepada persekitaran yang tidak dapat diramalkan.Ini memperluaskan kemungkinan robotik dalam pelepasan bencana dan mentakrifkan semula bagaimana mesin berinteraksi dengan persekitaran mereka.

Daripada hanya menyesuaikan diri dengan persekitaran, robot -robot ini secara aktif membentuk semula mereka.Dari misi mencari dan menyelamat ke pembinaan penyesuaian, teknologi mencabar pemikiran perindustrian konvensional.Daripada merancang sistem tegar yang memaksa alam sekitar untuk mematuhi, pendekatan ini membolehkan mesin berkembang dan berkembang dalam masa nyata.

Penyelidikan ini memajukan gabungan inspirasi biologi dan robotik, membuka jalan untuk mesin yang bukan hanya alat statik tetapi sistem dinamik yang mampu membentuk semula fungsi dan bentuknya.